転がり接触・回転
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添付したモデルはSimscape Multibodyで作成しました.
内容はタイヤと地面をラックアンドピニオンを用いて接続し,タイヤにx軸正の方向に外力を加えているものです.
タイヤに外力を加えても,なぜタイヤが転がらないのか分かりません.
ご教示頂きたいです.
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Norihiro Kobayashi
2020 年 9 月 24 日
こんにちは。
モデル拝見させて頂きましたが、タイヤが並進運動できる自由度をもっていないようです。
タイヤ側がworld frameとどのような拘束関係にあるか(どのようなJointでつながっているか)見直してみると良いのではないでしょうか?
意図通りかわかりませんが、片輪だけ変更を加えたモデルもご覧下さい。
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