ステップ入力が0のと​き、出力には0が出な​いのはなぜですか？

2020 7 月 28
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2020 7 月 29 に更新
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Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2020 年 7 月 29 日

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角速度のIntegratorブロックの入力（トルク）の部分が、0でないのではないでしょうか。

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