Simscape Multibodyに​おける粘弾塑性モデル​の適用方法

Simscapeで作成した粘弾塑性モデル（四要素モデル、二層Maxwellモデル）をSimscape Multibodyで物体の物性値として反映させたいです。

柔軟物を2つの剛体でx軸方向から挟み、その際の剛体と柔軟物の接触力および変形をシミュレートしたいと考えています。その際に、柔軟物の物性として、Simscapeで作成した粘弾塑性モデルを利用したいと考えています。しかしながら、作成した粘弾塑性モデルをSimscape Multibodyで作成したモデルに接続、あるいは適用させる方法が分かりませんので、回答をお願いいたします。

Answer 1

[Norihiro Kobayashi]

添付のモデルでいかがでしょうか？

Spatial Contact Forceブロックは現状弾性の特性が直接はカスタマイズできないため、別の方法を取って頂く必要があります。

Simscapeで作成した反力部分をMultibodyに接続する案です。

Answer 2

[Naoki Sakamoto]

大変参考になる案を出していただきありがとうございました。

迅速な回答をしてくださり、大変助かりました。