リアルタイムシミュレーションのグラフ表示
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現在,SimulinkのReal-Timeのシミュレーションで実際の計測機からのデータを計算し,XYグラフで表示したいと考えています.
時間に対する信号の表示ができることは知っているのですが,このようなことは出来るのでしょうか
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回答 (3 件)
Toshinobu Shintai
2020 年 2 月 4 日
Simulink Real-Timeに限った話ではありませんが、バージョンR2019bであれば、Simulinkの信号線をシミュレーションデータインスペクター(SDI)に出力させることでXYプロットを行うことができます。
添付のモデルのように、信号線をSDIに登録します。信号線をクリックし、青字の「・・・」にカーソルを合わせると、以下のように現れるので、「データログを有効化」をクリックして有効にします。
次にSDIを開き、右上のレイアウトをクリックし、ビューの編集をクリックします。
可視化ギャラリーが開くので、XYをドラッグしてグラフにドロップします。
次に表示したい信号にチェックを入れ、X軸かY軸かを選択します。
設定が終わると波形が表示されます。
あらかじめ設定しておけばリアルタイムでXYプロットがなされます。
その他の方法としては、「XY Graph」というScopeブロックの亜種を使う方法がありますが、軸の範囲選択が固定なので使いにくいです。
1ステップ終了時にMATLABコマンドを呼び出してFigureを描画するという方法もあります。
2 件のコメント
Toshinobu Shintai
2020 年 2 月 5 日
凝りだすといくらでも作りこむことができるのですが、一番シンプルには以下のようにするとできます。
MATLAB Fuctionブロックを挿入し、画像のように接続します。内部のコードを以下のように記述します。
function plot_XY_graph(Y, X)
coder.extrinsic('scatter');
coder.extrinsic('hold');
scatter(X, Y, 'MarkerEdgeColor', 'b');
hold('on');
end
実行すると、以下のようにFigureが現れて描画が行われます。
参考までに、R2019bで作成したモデルも添付しています。
Katsunori
2020 年 2 月 6 日
1 件のコメント
Toshinobu Shintai
2020 年 2 月 6 日
リアルタイムシミュレータに実装する環境であることを失念していました。
その場合はcoder.extrinsicで記述されたコマンドはコード生成で無視されてしまいますので、これでは解決できないことになります。
私はこの環境で動作する他の仕組みを思いつきません。お力になれず申し訳ありませんでした。
参考
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