Neural Network Toolbox で提供される Simulinkライブラリ (NN Predictive Controllerブロック)を指していると思います。
恐れ入りますが、こちらにつきましては、SISO (1入力1出力) システムのみの対応となっており、 MIMO (多入力多出力) システムについては、現状 (R2019a時点において)サポートしておりません。
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