Visualizing Robot using URDF format

12 ビュー (過去 30 日間)
Prasanna Venkatesh
Prasanna Venkatesh 2019 年 7 月 2 日
コメント済み: Prasanna Venkatesh 2019 年 7 月 4 日
I have a Urdf file of 2 link planar robot. How to visualise the robot in MATLAB without using Robotics System Toolbox?

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回答 (1 件)

Cam Salzberger
Cam Salzberger 2019 年 7 月 3 日
Hello Prasanna,
I can't claim to have experience with it, but I believe that you can use smimport to get the URDF into Simscape Multibody format, then visualize it from there.
-Cam
  1 件のコメント
Prasanna Venkatesh
Prasanna Venkatesh 2019 年 7 月 4 日
Ya. That I have done. I jus need to use MATLAB to visulaize in usual 3d plots.

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