Simulinkの輸送関数で行列を使用

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Tsukepen
Tsukepen 2018 年 8 月 29 日
回答済み: Naoya 2018 年 9 月 6 日
お世話になります。
SimulinkでTransfer Functionを使用しているのですが、分母に行列がきてしまうモデルを計算したいです。 逆行列などの計算方法がわからないのですが、分母がsの2次式で、そのsの係数が行列の場合、どのように計算すればよろしいでしょうか。
よろしくお願いいたします。

回答 (1 件)

Naoya
Naoya 2018 年 9 月 6 日
詳細は判りかねておりますが、多入力多出力モデルを表現するようでしたら、下記はサイトは参考になれますでしょうか?
上記ドキュメントの例では2入力2出力の例で、分母係数は共通で "z + 3" を使っていますが、分子係数同様に別々に定義することも可能です。Control System Toolbox をお持ちであれば、上記で作成した MIMO の LTIオブジェクトを直接Simulink上にインポートする機能があります。

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