ROSを使ったRaspberry Pi Zero からの画像キャプチャ​モデルでビルドが失敗​します。動作環境は？

以下のドキュメンテーションの内容をフォローしていますが、モデルのビルド段階で失敗します。

https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/raspberrypi/examples/stream-images-from-raspberry-pi-using-robot-operating-system-ros.html

    ### ファイル v4l2_capture.c (S-Function 'v4l2_video_capture_sfcn' ('rosberrypi_publish_camera/V4L2 Video Capture' で使用) に関連する) は存在しません
  （中略）
  Catkin project directory: /home/pi/catkin_ws/src/rosberrypi_publish_camera

-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/pi/catkin_ws/devel
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/pi/catkin_ws/devel;/opt/ros/indigo
-- This workspace overlays: /home/pi/catkin_ws/devel;/opt/ros/indigo
-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python
-- Using Debian Python package layout
-- Using empy: /usr/bin/empy
-- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON
-- Call enable_testing()
-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/pi/catkin_ws/build/test_results
-- Found gtest: gtests will be built
-- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests-2.7
-- catkin 0.6.19
-- BUILD_SHARED_LIBS is on
-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
-- ~~  traversing 2 packages in topological order:
-- ~~  - rosberrypi_getting_started
-- ~~  - rosberrypi_publish_camera
-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
-- +++ processing catkin package: 'rosberrypi_getting_started'
-- ==> add_subdirectory(rosberrypi_getting_started)
-- +++ processing catkin package: 'rosberrypi_publish_camera'
-- ==> add_subdirectory(rosberrypi_publish_camera)
-- Configuring done
CMake Error at rosberrypi_getting_started/CMakeLists.txt:44 (add_executable):
  Cannot find source file:
    MW_led.c
  Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp
  .hxx .in .txx
CMake Error: CMake can not determine linker language for target: rosberrypi_getting_started_node
CMake Error: Cannot determine link language for target "rosberrypi_getting_started_node".
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/catkin_ws/build
Makefile:500: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
Base path: /home/pi/catkin_ws
Source space: /home/pi/catkin_ws/src
Build space: /home/pi/catkin_ws/build
Devel space: /home/pi/catkin_ws/devel
Install space: /home/pi/catkin_ws/install
####
#### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/pi/catkin_ws/build"
####
Invoking "make cmake_check_build_system" failed## 次のモデルに対するビルド プロセス:'rosberrypi_publish_camera' はエラーのため中止されました。
  ハードウェア ボードに展開中に次のエラーが発生しました: 
An error has occurred while building "rosberrypi_publish_camera" model.
コンポーネント:Simulink | カテゴリ:Block diagram エラー

環境は以下の通りです。

• Host PC - Windows 10
• MATLAB R2018a - Simulink Support Package for Raspberry Pi Hardware 18.1.2
• Raspberry Pi Zero W - mathworks_raspbian_R18.1.0.zip (targetupdaterにて）, Pi Camera V2.1搭載

MATLAB Coder を有していますが、Simulink Coder/Embedded Coder は有していません。

成功するための動作条件等を教えていただければありがたいです。