Eigenständiger und lauffähiger C++ Code mittels Matlab Coder bzw. Simulink Coder

Im Rahmen meiner Bachelorarbeit soll das Verhalten einzelner Achsen genauer analysiert werden. Das Ziel der Arbeit ist eine simulative Nachbildung von elektrischen, hydraulischen und pneumatischen Achsen inklusiv verschiedener Störgrößen. Da sich die Maschinensteuerung vollständig simulieren lässt, soll die nachgebildete Achse der Steuerung zur Verfügung gestellt werden, welche auf C++ läuft. Somit ist es erforderlich die Achsen zuerst mit MATLAB und Simulink nachzubilden und diese im Anschluss dann in einen und eigenständigen sowie lauffähigen C++ Code umzuwandeln, sodass der Algorithmus der Achse vollständig in C++ implementiert werden kann. Ist dies mithilfe des Matlab Coders beziehungsweise Simulink Coders möglich?