bode関数のmag,phase出力に関して

[mag,pha]=bode(sys,bodeopt)

上記実行時、bodeoptとして位相のラップを有効(±180°)にしても、 出力されるphaはラップされておりません。出力時にラップを有効にする方法が ございましたら、ご教授頂きたく、宜しくお願いいたします。

Answer 1

[Yoko]

bode 関数のオプションなどでラップを有効にしたデータを、出力で得ることはできないようでした。 freqresp 関数で複素周波数応答を出し、angle 関数で位相を出すことで、ラップを有効にした時と同じような結果が得られるかと思います。

 sys = tf(1,[2 3 5 1]);
 [H,w] = freqresp(sys); % 複素周波数応答
 H = squeeze(H);
 mag = abs(H);
 phase = angle(H)/pi*180;

 % ボード線図をプロット
 subplot(2,1,1)
 semilogx(w,20*log10(mag))
 subplot(2,1,2)
 semilogx(w,phase)