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MATLAB has a function cp2tform for 2D spatial transformation from control point pairs. Does anyone know a similar function for 3D spatial transformation?

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回答 (2 件)

Sean de Wolski
Sean de Wolski 2012 年 2 月 28 日

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doc maketform %and friends
Marion Jaud
Marion Jaud 2012 年 3 月 16 日

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On MathWorks, you can look for "absoluteOrientationQuaternion.m"... It would allows you to have the scale factor (s), the rotation (R) and the translation (T).

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2012 年 2 月 28 日

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