MPCブロックのコード生成について

6 ビュー (過去 30 日間)
鈴木
鈴木 2024 年 10 月 17 日
回答済み: Toshinobu Shintai 2024 年 10 月 17 日
適応MPCブロックを用いて構築した制御系を動力学シミュレータで検証したいのですが、どのような手順で進めるべきでしょうか。
Simulinkのコード生成を使ってみたところ、生成されたC+のコードが複雑かつ量が多く手が付けられない状況です。
なにかサンプルや手順があればご教授願います。

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回答 (1 件)

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2024 年 10 月 17 日
以下のデモモデルにて、設計、シミュレーション、コード生成までの例を紹介しています。
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/77879-mpc-implementation-example
こちらのデモも参考になるかもしれません。
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/109079-mpc

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