How to publish several topics for a single node?

2 ビュー (過去 30 日間)
James Ang
James Ang 2015 年 4 月 21 日
編集済み: Tohru Kikawada 2019 年 5 月 2 日
Hi all,
I'm able to create a publisher for a topic by typing
>> robot = rospublisher('/mobile_base/commands/velocity')
How do I create publishers for multiple topics?
e.g
>> robot = rospublisher({'/mobile_base/commands/velocity','/odom'}) % not working
Thanks.

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採用された回答

Tohru Kikawada
Tohru Kikawada 2019 年 5 月 2 日
編集済み: Tohru Kikawada 2019 年 5 月 2 日
You'll need to create two publshers corresponding to each topic. Regarding the single node, you can control nodes running on MATLAB using the following expression: https://mathworks.com/help/robotics/ref/robotics.publisher.html

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