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RoadRunnerでのオリジナル道路作成方法

18 ビュー (過去 30 日間)
hiroshiii
hiroshiii 2024 年 5 月 2 日
コメント済み: hiroshiii 2024 年 5 月 10 日
RoadRunnerでオリジナルの道路を作成してOpenDRIVEにて出力したいと考えています。
作成したい道路の中心軌跡座標(x,y,z)のデータをインポートして道路レーンを自動生成することは可能でしょうか?
よろしくお願いいたします。

採用された回答

Kojiro Saito
Kojiro Saito 2024 年 5 月 7 日
RoadRunnerのHDマップフォーマット(RRHD)を介して実現できるかと思います。
MATLABで座標データや車線幅などからroadrunnerHDMapでRRHDファイルを作成し、RoadRunnerにimportSceneでインポートして自動で道路部分を生成させ、exportSceneでOpenDRIVEとしてエクスポートすることができます。
【参考例題】※Automated Driving ToolboxとRoadRunner Scene Builderも必要になります
  6 件のコメント
Hernia Baby
Hernia Baby 2024 年 5 月 9 日
一度、Driving Scenario Designerでシナリオファイルを保存してloadします。 その後のRoadSpecifications.Centersにxyzをn行3列で入れるといけます。 直接やりたい場合はGUIにコピペになると思います。
hiroshiii
hiroshiii 2024 年 5 月 10 日
なるほど。ありがとうございます。

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