MATLAB mobile IMU sensor - Device Orientation

19 ビュー (過去 30 日間)
Manda
Manda 2024 年 2 月 11 日
回答済み: Taylor 2024 年 2 月 13 日
What is the algorithm being used to get the Orientation in matlab mobile app (imu sensor)?
I tried to feed the (acc, gyro and mag) to ahrsfilter function to get the orienation and compare it to the ones that already captured, it didn't match!
Thanks!

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回答 (1 件)

Taylor
Taylor 2024 年 2 月 13 日
The algorithm is described in the ahrsfilter documentation.

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