Simulink Supprt Package for Raspberry Pi Hardware のライブラリインストールでエラー

Simulink Supprt Package for Raspberry Pi Hardware23.2.0で、

ハードウェアセットアップを実行すると、Install Packages and Librariesの段階でインストールに失敗するライブラリが表示されます。

具体的には、 tornado 、py-nanomsg, nnpy の3つです。これ以外のライブラリは正常にインストールされているようです。

これらの失敗しているライブラリをインストールするにはどう対応すれば良いでしょうか？

[COVAO]

ご使用のRspian OSのバージョンと関係している可能性があります。

同様のエラーで、Buster版のRaspberry Pi OSのみサポートしているとの情報があります。

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/1740880-python-cffi-error-while-configuring-raspberry-pi-to-use-with-the-simulink-support-package

[Hitoshi]

有益な情報いただきありがとうございます。

Raspberry Pi のOSを古いものに変更したところ、無事エラーなくインストールできました。

[COVAO]

Simulink Supprt Package for Raspberry Pi Hardwareで利用できるRaspbian OSについて、回答にまとめておきました。

Answer 1

[COVAO]

R2022b以前

Simulink Supprt Package for Raspberry Pi Hardwareのセットアップでは、下記の選択が可能です。

• Setup hardware with Mathworks Raspbian image
• Customize the existing Raspbian OS runnning on my hardware

R2023a以降

Raspbian OSイメージ提供は廃止されました。

Raspberry Pi Raspbian OSには、Buster, Bullseye, bookwormというバージョンがあり、既存のRaspbian OS上にセットアップする場合、Raspbian OSがDebian Busterでないと、ライブラリインストールの一部で、エラーが発生する場合があります。

Hardware support releaseによると、MATLAB version (2023a)より、Debian Bullseyeをサポートしています。

以下に、関連情報があります。

• python-cffi error while configuring Raspberry Pi to use with the Simulink Support package
• Is it possible to install MATLAB libraries directly to a Raspberry pi?
• Install Support for Raspberry Pi Hardware

[Hitoshi]

詳細なご回答ありがとうございました。大変参考になりました。

ちなみに、現在 MathWorks Raspbian imageはどうやって入手可能でしょうか？

以前は、Simulink Support Package for Raspberry Pi のインストール時に、OS imageをダウンロードして、SDカードに書き込むプロセスがあった？ような記憶が薄っすらあります。

最新のSupport Packageだと、ハードウェアセットアップでモデルを指定後、テスト接続に移行して、OS imageに関するプロセスが無いように見えます。

（記憶違いか、何かを見落としているかのどちらかもしれませんが。。。）

オフィシャルなMathWorks Raspbian imageがあれば、安心のためそっちを使用したいと思います。

[COVAO]

ご指摘ありがとうございます。

R2023a以降では、ハードウエアセットアップでImage書き込みの選択ができなくなったようです。

R2022bまででしたら、下記にイメージファイルが保存されています。

https://github.com/mathworks/Raspbian_OS_Setup/releases

[Hitoshi]

ご回答ありがとうございます。

R2023aからは、Mathworks提供のOS imageがないので、Raspberrypi.comからDebian Buster imageを入手して書き込んだ上で、Support Packageで不足しているライブラリを追加する、という手順が正しいということですね。

Raspberrypi.com、Raspberry Pi Imager では、bookworm, bullseyeしか選択できなさそうなので、初めてトライする人は Buster imageの入手先で躓くかも？しれません。