关于LQG控制器设计的问题。

就是图片上标注的，设计一个稳定的LQG控制器它仅仅使用前两个输入通道 ，我不明白的这前两个输入通道是什么意思？

希望有人可以帮我解答一下。如果可能的话，也可以帮忙将上述系统按照图片上关于LQG控制器的条件将其设计出来。

Answer 1

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状态空间方程矩阵A、B、C、D中，B对应的矩阵，就是输入U是由3个分量组成，取其前两个呗，就是其所谓的前两个通道。