Question about using the nonlinear model predictive control toolbox

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Randy Chen
Randy Chen 2022 年 10 月 31 日
回答済み: Emmanouil Tzorakoleftherakis 2023 年 1 月 25 日
I wonder what type of solvers is used in the nlmpcmove function? I can't seem to find relevant documentations online.

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回答 (1 件)

Emmanouil Tzorakoleftherakis
Emmanouil Tzorakoleftherakis 2023 年 1 月 25 日
nlmpcmove function uses fmincon from Optimization Toolbox. Pleaase take a look at this doc page for more details

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