??? Error using ==> plot3 Not enough input arguments。

% 程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个交叉匀速运动目标的点迹与航迹的关联

%

clc;

clear all;

close all;

Mc_Number=10; % 蒙特卡洛仿真次数

N=50; % 观测数据点数

c=2; % 跟踪目标个数

T=1; % 采样时间1s

A=[1 T 0 0;0 1 0 0;0 0 1 T;0 0 0 1]; % 状态转移矩阵

H=[1 0 0 0;0 0 1 0]; % 量测转移矩阵

X01=[-29500;400;34500;-400]; % 目标1的初始位置

X02=[-27250;296;34500;-400]; % 目标2的初始位置

sigma_v=100; % 量测标准差

R=[1 0;0 1]*sigma_v^2; % 噪声协方差矩阵

P0=[1 1/T 0 0;

1/T 2/T^2 0 0;

0 0 1 1/T;

0 0 1/T 2/T^2]*sigma_v^2; % 初始协方差矩阵

X_Measurement=zeros(4,c,N); % 各个目标的实际位置

Z_Measurement=zeros(2,c,N); % 各个目标的观测数据值

X_McFilter=zeros(4,c,N,Mc_Number); % Mc_Number仿真滤波值

X_Filter=zeros(4,c,N); % 存储各个目标的滤波值

%X_Measurement(:,:,1)=[X01 X02];

for j=1:c

for i=1:N

if i==1

X_Measurement(:,:,i) = [X01 X02];

else

X_Measurement(:,j,i) = A*X_Measurement(:,j,i-1);

end

Z_Measurement(:,j,i) = H*X_Measurement(:,j,i) + sigma_v*randn(2,1);

end

end

figure(1)

plot(X_Measurement(1,1,:),X_Measurement(3,1,:),'LineWidth',1.5);

grid on

为什么画不出二维图形出来？ 有错误提示为：

??? Error using ==> plot

Data may not have more than 2 dimensions.

Answer 1

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画图语句换成

plot(squeeze(X_Measurement(1,1,:)),squeeze(X_Measurement(3,1,:)),'LineWidth',1.5);