6DOFjointの​sensingの各項​目の単位はなんですか​?

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HM
HM 2022 年 10 月 10 日
回答済み: Joel Van Sickel 2022 年 12 月 21 日
6DOFjointのblockparameter内部に
(X,Y,Z)Prismatic PrimitiveとSpherical Primitiveがありますが
その中のsensingの欄に
Prismatic Primitiveでは
position
velocity
acceleration
force
などありますが,これらの単位はなんですか?
m
m/s
m/s^2
N
ですか?
Spherical Primitive では
position
velocity
acceleration
などありますが,これらの単位はなんですか?
rad
rad/s
rad/s^2
ですか?
ほかにもいくつかありますが,これらそれぞれについて教えていただきたいです.

回答 (1 件)

Joel Van Sickel
Joel Van Sickel 2022 年 12 月 21 日
In the drop down menus, when using the block, you can choose which units you use.
Regards,
Joel

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