ドライビングシナリオでオプティカルフローを算出する。
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ドライビングシナリオについて質問です。

上の写真のようなシチュエーションで、視界の流れから下の写真のようなオプティカルフローを算出したいと考えています。
その上で、取り付けるセンサや使用するツールややり方を詳しく教えていただきたいです。よろしくお願いします

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