Info

この質問は閉じられています。 編集または回答するには再度開いてください。

Do I convert the units?

1 回表示 (過去 30 日間)
Daniel Moulin
Daniel Moulin 2015 年 2 月 4 日
閉鎖済み: MATLAB Answer Bot 2021 年 8 月 20 日
Hi all, I have rather simple question, but I'm not sure about the answer. If I simulate plant with a PID controller in simulink and variables have certain units (let say units are meters and seconds), do I have to convert those units if I'm working on a physical plant, that has different units (milimeters and minutes). Do the parameters of PID change?
Thanks in advance.

この質問は閉じられています。

回答 (1 件)

Rick Rosson
Rick Rosson 2015 年 2 月 4 日
編集済み: Rick Rosson 2015 年 2 月 4 日
Yes.
I think Kp will remain unchanged, but Ki and Kd will both need to scale to account for the change in the time units.

この質問は閉じられています。

タグ

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by