強化学習の実装
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MATLAB/Simulinkで行った強化学習エージェントをC言語でプログラミングされている実機に組み込むにはどうしたらよいのでしょうか ?
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採用された回答
Toshinobu Shintai
2021 年 12 月 9 日
こちらの記事と動画にて説明しています。是非ご確認ください。
6 件のコメント
SS
2022 年 4 月 30 日
Controller.slxを探しているのですが、どこにありますか?
「QUBE - Servo 2 を用いた倒立振子の強化学習制御設計及び実装」を見ているのですが、ファイルが見当たらないです。
お手数をおかけしますが、お願いします。
Toshinobu Shintai
2022 年 5 月 1 日
「Controller.slx」は、こちらのリンク先のデモモデルの方に含まれています。上記コメントの"サンプルモデル"とは、こちらのリンク先のことを言っていました。
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参考
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