Feedback Function Not enough input arguments error

8 ビュー (過去 30 日間)
Victor Jimenez Carrillo
Victor Jimenez Carrillo 2021 年 11 月 28 日
コメント済み: Star Strider 2021 年 11 月 29 日
So here is my code below when I run it it gives me a error which should not happen. Any suggestions as to what to do inorder to fix this small error? I own all of packages required. It should just work.
syms s
k=0.0223; theta=60; Tau=12.6;
kc=3.75; TauD=0; TauI=12.6;
G=(k*exp(-theta*s))/(Tau*s+1)
C=kc*(1+1/(TauI*s)+TauD*s)
sys = feedback(G*C,1);
step(sys)

採用された回答

Star Strider
Star Strider 2021 年 11 月 29 日
Please do not mix Symbolic Math Toolbox and Control System Toolbox commands.
It only confuses both of them!
k=0.0223; theta=60; Tau=12.6;
kc=3.75; TauD=0; TauI=12.6;
s = tf('s'); % ,— ADD THIS ASSIGNMENT
G=(k*exp(-theta*s))/(Tau*s+1)
G = 0.0223 exp(-60*s) * ---------- 12.6 s + 1 Continuous-time transfer function.
C=kc*(1+1/(TauI*s)+TauD*s)
C = 47.25 s + 3.75 -------------- 12.6 s Continuous-time transfer function.
sys = feedback(G*C,1);
step(sys)
.
  2 件のコメント
Victor Jimenez Carrillo
Victor Jimenez Carrillo 2021 年 11 月 29 日
This was very helpful. You are loved!!!
Star Strider
Star Strider 2021 年 11 月 29 日
Thank you!
.

サインインしてコメントする。

その他の回答 (1 件)

Walter Roberson
Walter Roberson 2021 年 11 月 29 日
feedback() does not accept symbolic expressions.

カテゴリ

Help Center および File ExchangeSymbolic Math Toolbox についてさらに検索

製品


リリース

R2021b

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by