How to calculate the centroid angular momentum of multiple rigid bodies in Simscape Multibody？

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Jingchao Li
Jingchao Li 2021 年 9 月 23 日
回答済み: Steve Miller 2021 年 9 月 28 日
How to calculate the centroid angular momentum of multiple rigid bodies in Simscape Multibody？

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Steve Miller
Steve Miller 2021 年 9 月 28 日
If you use the Inertia Sensor and a Transform Sensor you should be able to get the quantities you need to calculate angular momentum.
--Steve

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