PRM used A* ?
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Which findpath-algorithm (A* or Dijkstra) is used by the findpath function in mobile robotics PRM (robotics system toolbox)?
回答 (1 件)
Yiping Liu
2021 年 9 月 21 日
移動済み: Remo Pillat
2023 年 5 月 12 日
1 投票
mobileRobotPRM in RST finds path using A* with Euclidean distance.
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2021 年 9 月 20 日
2023 年 5 月 12 日
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