PRM used A* ?

2 ビュー (過去 30 日間)
Mervat Zarour
Mervat Zarour 2021 年 9 月 20 日
移動済み: Remo Pillat 2023 年 5 月 12 日
Which findpath-algorithm (A* or Dijkstra) is used by the findpath function in mobile robotics PRM (robotics system toolbox)?

回答 (1 件)

Yiping Liu
Yiping Liu 2021 年 9 月 21 日
移動済み: Remo Pillat 2023 年 5 月 12 日
mobileRobotPRM in RST finds path using A* with Euclidean distance.

カテゴリ

Help Center および File ExchangeRobotics についてさらに検索

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by