my animation of four bar mechanism is not moving it is a still image ,what could be the possible reasons ? also why are the cg's out of the rod as shown in image ?

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gourav Desai
gourav Desai 2014 年 6 月 28 日
コメント済み: pietro 2014 年 7 月 5 日

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pietro
pietro 2014 年 6 月 29 日
Check the position CoG CSs. Regarding the movement of the 4 bar linkage, have you plotted the data from the Joint sensor? What is the result of the plot?
  2 件のコメント
gourav Desai
gourav Desai 2014 年 7 月 1 日
編集済み: Image Analyst 2014 年 7 月 2 日
http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/14876/Capture.PNG
this is graph of accln ant torque for graph of pos vel is straight line
pietro
pietro 2014 年 7 月 5 日
I see that it is almost zero. The system looks blocked. First I would check the position of the CoGs that are wrongly placed.

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