AUTOSAR Adaptive アプリケーションのコード生成

1日目

AUTOSAR Adaptive プラットフォームの概要

学習目標: AUTOSAR プラットフォーム間の違いと、Simulink と AUTOSAR Blockset が AUTOSAR Adaptive ソフトウェア設計をどのようにサポートするかについて理解します。

• AUTOSAR の概要
• AUTOSAR Adaptive プラットフォーム
• サービス指向アーキテクチャ
• AUTOSAR Adaptive アプリケーション設計のための Simulinkの使用

AUTOSAR Adaptive の C++ コードとアーティファクトについて

学習目標: AUTOSAR Adaptive 用のコード生成およびシミュレーション用に Simulink モデルを構成し、生成された AUTOSAR Adaptive C++ コードと ARXML ファイルをナビゲートする方法について学びます。

• 汎用 C/C++ コードの生成
• AUTOSAR Adaptive コード生成のためのモデルの構成
• AUTOSAR Adaptive C++ コードと ARXML ファイルの生成
• AUTOSAR Adaptive モデルのシミュレーション

AUTOSAR Adaptive イベントのモデル化

学習目標: イベントベースの通信を使用する AUTOSAR Adaptive ポートとインターフェースの作成およびモデル化について学びます。

• AUTOSAR Adaptive 端子とインターフェイスの構成
• AUTOSAR Adaptive アプリケーションでの Simulink バスの使用

AUTOSAR Adaptive マルチレートアプリケーションのモデル化

学習目標: AUTOSAR Adaptive アプリケーションで周期的および非周期的レートをスケジュールする方法について学びます。

• AUTOSAR Adaptive モデル化の領域
• イベントドリブン AUTOSAR Adaptive アプリケーションのモデル化

2日目

AUTOSAR Adaptive メソッドのモデル化

学習目標: AUTOSAR Adaptive メソッドを使用して通信するクライアントおよびサーバー アプリケーションをモデル化する方法について学びます。

• AUTOSAR Adaptive アプリケーション間のサービス インターフェイスの構成
• ブロッキング メソッド呼び出しのモデル化
• 非ブロッキング メソッド呼び出しのモデル化

AUTOSAR Adaptive アプリケーションのインポート

学習目標: 既存の ARXML ファイルをインポートして、正しいアーキテクチャとインターフェースを持つ Simulink モデルを自動的に生成する方法について学びます。

• AUTOSAR Adaptive XML (ARXML) の説明
• AUTOSAR Adaptive アプリケーションのインポート
• 配列と列挙のデータ型
• 生成された Simulink モデルへの機能の追加
• ハーネス モデルによるシミュレーション
• AUTOSAR Adaptive コード生成
• 構造体と固定小数点データ型
• Simulink におけるインポートされたデータ型の管理
• 変更した ARXML ファイルのインポート

AUTOSAR Adaptive ソフトウェア アーキテクチャのモデル化

学習目標: AUTOSAR Adaptive ソフトウェア アーキテクチャ設計を作成し、動作する AUTOSAR Adaptive アプリケーションとコンポジションを追加する方法について学びます。

• AUTOSAR Adaptive のソフトウェア アーキテクチャとソフトウェア コンポジションの作成
• AUTOSAR Adaptive アプリケーションの生成
• AUTOSAR Adaptive のコンポジションとアプリケーションのエクスポート
• AUTOSAR Adaptive ソフトウェア アーキテクチャ モデルのシミュレーション

AUTOSAR Adaptive ランタイム サービスのモデル化

学習目標: 永続データを読み書きし、標準のログ記録ユーティリティを利用するように AUTOSAR Adaptive アプリケーションを構成する方法について学びます。

• キー値永続性のモデル化
• 標準ログ記録ユーティリティへの出力