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Vehicle Network Toolbox 入門
CAN、J1939、XCP プロトコルを使用して車載ネットワークと通信する
Vehicle Network Toolbox™ は、CAN、CAN FD、J1939、および XCP メッセージの送信、受信、エンコード、デコードを行う MATLAB® 関数と Simulink® ブロックを提供します。このツールボックスでは、業界規格の CAN データベースファイルによって特定の信号を識別して解析し、CAN エクスプローラー アプリや CAN FD エクスプローラー アプリを使用して復号化した信号を可視化できます。A2L 記述ファイルを使用すると、CAN またはイーサネットを通じて XCP 経由で ECU に接続できます。また、MDF ファイルに格納されているメッセージや測定データにアクセスできます。
このツールボックスを使用することで、車載ネットワークとの通信が容易になり、これにより、CAN バスのライブデータの監視やフィルタリング、解析が可能になります。また、メッセージをロギングおよび記録して、後で解析や再生を行うこともできます。仮想 CAN バス上のメッセージ トラフィックをシミュレートしたり、ライブ ネットワークまたは ECU に接続したりできます。Vehicle Network Toolbox は、Vector、Kvaser、PEAK-System、および NI™ の CAN インターフェイス デバイスをサポートしています。
チュートリアル
- MATLABにおける車載ネットワーク通信
CAN 通信ワークフローの概要。
- ツールボックスの特性と機能
Vehicle Network Toolbox が実行できるタスクの種類と、サポートされるハードウェアについて説明します。
- Simulink における CAN 通信ワークフロー
一般的な CAN モデル ワークフロー。