uminus、-
説明
例
Quaternion 行列の要素の符号を反転
単項マイナスは四元数の各部分の符号を反転します。2 行 2 列の行列 Q
を作成します。
Q = quaternion(randn(2),randn(2),randn(2),randn(2))
Q = 2x2 quaternion array
0.53767 + 0.31877i + 3.5784j + 0.7254k -2.2588 - 0.43359i - 1.3499j + 0.71474k
1.8339 - 1.3077i + 2.7694j - 0.063055k 0.86217 + 0.34262i + 3.0349j - 0.20497k
Q
の四元数の各部分について、符号を反転します。
R = -Q
R = 2x2 quaternion array
-0.53767 - 0.31877i - 3.5784j - 0.7254k 2.2588 + 0.43359i + 1.3499j - 0.71474k
-1.8339 + 1.3077i - 2.7694j + 0.063055k -0.86217 - 0.34262i - 3.0349j + 0.20497k
入力引数
quat
— 入力四元数
quaternion
オブジェクト | quaternion
オブジェクトの配列
入力四元数。quaternion
オブジェクト、任意の次元の quaternion
オブジェクトの配列として指定します。
出力引数
拡張機能
C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。
バージョン履歴
R2020b で導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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