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四元数の単項マイナス
mQuat = -quat
mQuat = -quat は、quat の要素の符号を反転し、mQuat に結果を格納します。
mQuat
quat
例
すべて折りたたむ
単項マイナスは四元数の各部分の符号を反転します。2 行 2 列の行列 Q を作成します。
Q
Q = quaternion(randn(2),randn(2),randn(2),randn(2))
Q = 2×2 quaternion array 0.53767 + 0.31877i + 3.5784j + 0.7254k -2.2588 - 0.43359i - 1.3499j + 0.71474k 1.8339 - 1.3077i + 2.7694j - 0.063055k 0.86217 + 0.34262i + 3.0349j - 0.20497k
Q の四元数の各部分について、符号を反転します。
R = -Q
R = 2×2 quaternion array -0.53767 - 0.31877i - 3.5784j - 0.7254k 2.2588 + 0.43359i + 1.3499j - 0.71474k -1.8339 + 1.3077i - 2.7694j + 0.063055k -0.86217 - 0.34262i - 3.0349j + 0.20497k
quaternion
入力四元数。quaternion オブジェクト、任意の次元の quaternion オブジェクトの配列として指定します。
符号を反転した四元数。quaternion オブジェクト、または quat と同じサイズの quaternion オブジェクトの配列として返されます。
すべて展開する
R2020b で導入
minus, -
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