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スカラーの四元数の右除算
R2024a 以降
C = A/B
C = A/B は、スカラーと四元数または四元数の配列の間で右除算を実行します。
C
A
B
例
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2 行 1 列の quaternion 配列を作成し、実数スカラーによる除算を行います。
A = quaternion([1:4;5:8])
A = 2×1 quaternion array 1 + 2i + 3j + 4k 5 + 6i + 7j + 8k
B = 2; C = A/B
C = 2×1 quaternion array 0.5 + 1i + 1.5j + 2k 2.5 + 3i + 3.5j + 4k
2 行 2 列の quaternion 配列を作成し、quaternion スカラーによる右除算を行います。
q1 = quaternion(magic(4)); A = reshape(q1,2,2)
A = 2×2 quaternion array 16 + 2i + 3j + 13k 9 + 7i + 6j + 12k 5 + 11i + 10j + 8k 4 + 14i + 15j + 1k
B = quaternion([1:4])
B = quaternion 1 + 2i + 3j + 4k
C = 2×2 quaternion array 2.7 - 0.1i - 2.1j - 1.7k 2.9667 + 0.033333i - 0.56667j - 1.1k 2.9667 - 0.5i + 0.76667j - 0.83333k 2.7 - 1.7i + 1.9j - 0.9k
quaternion
除数。quaternion オブジェクト、quaternion オブジェクトの配列、実数の数値スカラー、または実数の配列として指定します。数値のデータ型は single または double でなければなりません。
single
double
A と B の少なくとも一方はスカラーでなければなりません。
被除数。quaternion オブジェクト、quaternion オブジェクトの配列、実数の数値スカラー、または実数の配列として指定します。数値のデータ型は single または double でなければなりません。
四元数の左除算の結果。quaternion オブジェクト、または quaternion オブジェクトの配列として返されます。
四元数 A=a1+a2i+a3j+a4k と実数の数値スカラー p が与えられた場合、次のようになります。
C=p/A=a1p+a2pi+a3pj+a4pk
メモ
実数の数値スカラー p について、A/p = p\A となります。
/
=
\
2 つの四元数 A と B が与えられた場合、次のようになります。
C=A/B=A*B−1=A*(conj(B)norm(B)2)
すべて展開する
R2024a で導入
.*,times
conj
norm
\,mldivide
./,rdivide
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