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C28x SCI Transmit
シリアル通信インターフェース（SCI）を介してターゲットからホストにデータを送信します。
ライブラリ:
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F28p65x
C2000 Microcontroller Blockset /
F28p55x
説明
SCI Transmit ブロックは、指定された SCI ハードウェア モジュールを使用してスカラー データまたはベクトル データを送信します。サンプリング レートとデータ タイプは入力ポートから継承されます。
モデルには、モジュールごとに 1 つの SCI Transmit ブロックのみを含めることができます。C28x プロセッサには、A、B、C、D の 4 つの SCI モジュールがあります。使用可能な SCI モジュールの数は、選択したプロセッサによって異なります。Hardware Implementation 、 Target hardware resources に移動して SCI モジュールを設定できます。これらの設定がアプリケーションの要件を満たしていることを確認します。これらの設定がアプリケーションの要件を満たしていることを確認します。
メモ
このブロックでは固定小数点入力はサポートされていませんが、Data Type Conversion ブロックを使用して固定小数点形式をネイティブ データ型に変換できます。Data Type Conversion ブロックで、 Input and output to have equalパラメーターを
Stored Integer (SI)に設定します。同様の SCI モジュール ブロックを持つシリアル外部モードでは、競合チェック エラーが発生します。
ブロックは、ブロッキング モードまたは非ブロッキング モードのいずれかでデータを出力します。ブロッキング モードでは、送信 FIFO がいっぱいの場合、モデルは待機中に実行をブロックします。非ブロッキング モードでは、モデルは継続的に実行されます。ブロックをブロッキング モードに設定するには、Wait until previous data transmitted オプションを選択します。
メモ
非ブロッキング モードで FIFO の長さを超えるデータを送信しようとすると、データ損失が発生する可能性があります。
例
Serial Communication Using SCI Blocks
Use the SCI blocks to set up serial communication between the target hardware and your host computer for C2000™ Microcontroller Blockset.
C2000 プロセッサを使用した直交エンコーダ付き PMSM のフィールド指向制御
この例では、三相永久磁石同期モーター (PMSM) の速度を制御するためのベクトル制御 (FOC) 手法を実装します。FOC アルゴリズムには、直交エンコーダ センサーによって取得されるローター位置フィードバックが必要です。FOC の詳細については、ベクトル制御 (FOC) (Motor Control Blockset)を参照してください。
