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制御ペリフェラル
TI’s C2000™マイクロコントローラーで利用可能な PWM、eCAP、eQEP、SDFM などの制御ペリフェラルを使用して Simulink® モデルを作成します。モデル コンフィギュレーション パラメーターを使用して、サポートされているターゲット ハードウェアとのインターフェイスを作成するように Simulink モデルを構成します。Hardware Mapping ツールを使用して、モデル内のタスクとペリフェラルをハードウェアボード構成にマップできます。ブロックはプロセッサ固有であり、すべての TI’s C2000マイクロコントローラーで使用できるわけではありません。
ブロック
ツール
| Hardware Mapping | モデル内のタスクとペリフェラルをハードウェアボード構成にマッピングする (R2022b 以降) |
モデル設定
トピック
- Sharing General Purpose Timers Between C281x Peripherals
Sharing General Purpose Timer between C281x Peripherals
- Overview of Time-Base Synchronization in ePWM Type 4
Time-base synchronization in ePWM Type4.
- Enhance Code Execution Speed in TI C2000 Simulink Applications
Optimize code for efficient execution.
- Implement Signal Routing Using C2000 Crossbar (X-BAR)
Overview of crossbar (X-BAR) in C2000™ blockset.
- Submodules of ePWM Type 1-4
Overview of time-base, counter compare, action qualifier, trip zone and digital compare submodules of ePWM Type 1-4.
- Exploring TI C2000 Toolchain Options
Utilize TI C2000 toolchains like COFF ABI, EABI, and ARM® to generate code.
トラブルシューティング
External Interrupt Workflow for Texas Instruments C2000 Processors
This topic helps you with the workflow for external interrupts.
注目の例
Using Sigma Delta Filter Module (SDFM) to Measure the Analog Input Signal
Use the Sigma Delta Filter Module (SDFM) to measure the analog input signal for Texas Instruments™ C2000™ Microcontroller Blockset. Using this example, you can:
ADC割り込みを使用したADC-PWM同期
この例では、 ADCブロックを使用してアナログ電圧をサンプリングし、PWM ブロックを使用してパルス波形を生成する方法を示します。この例では、Hardware Interrupt ブロックを使用して、PWM デューティ サイクルの変化を電圧のアナログからデジタルへの変換と同期させる方法も示します。生成されたコードでは、 ADC入力の電圧の変化によって PWM 出力のデューティ サイクルが変化します。PWM波形の周期は一定のままです。
非同期スケジューリング
この例では、Texas Instruments™ C28x™ ペリフェラルと Hardware Interrupt ブロックを使用して、Simulink ® 関数呼び出しサブシステムのリアルタイム実行を非同期方式で制御する方法を示します。
DMAを使用してePWMのデューティサイクルを変更する
この例では、 ePWMデューティ サイクルを変更するためにダイレクト メモリ アクセス (DMA)パラメーターを構成する方法を示します。DMA を使用して、正弦波データがルックアップ テーブルからePWM比較レジスタにコピーされます。
タイムベースカウンタ同期を使用したePWMと eCAP モジュールの同期
この例では、C2000™ Microcontroller Blockset でタイムベース カウンター同期を使用する方法を示します。
Using HRCAP to Capture Input Signals
Use high resolution capture (HRCAP) Block to capture the input signals using C2000™ Microcontroller Blockset.
Using eCAP Block in HRCAP Mode to Capture Input Signals
Use high resolution mode (HRCAP) in eCAP block to capture the input signals using C2000™ Microcontroller Blockset.
Implement Crossbar (X-BARs) Functionality with C2000 Microcontroller Blockset
Use the Input, Output and ePWM X-BARs available on some of the TI® processors using C2000™ Microcontroller Blockset.
指定された周波数とデューティサイクルのePWM波形を生成する
この例では、タイムベース、カウンタ比較、アクション修飾子サブモジュールを使用して、指定された周波数とデューティ サイクルのePWM波形を生成する方法を示します。
