Motor-CAD からの IPMSM 鎖交磁束データのインポート
この例では、モーター設計を Motor-CAD から Simscape™ にインポートする方法を示します。
鎖交磁束データ
この例では Motor-CAD から鎖交磁束をインポートする 2 つの方法を説明します。最初の方法では、Motor-CAD の飽和と損失のマップのエクスポート ユーティリティを使用して、鎖交磁束と鉄損のデータを MATLAB® データ ファイルにエクスポートします。IPMSMFluxFromMotorCADSaturationLossMap.m スクリプトで、この最初の方法を実装します。2 番目の方法では、Motor-CAD の ActiveX インターフェイスを使用してデータを抽出します。IPMSMFluxFromMotorCADData.m で、この 2 番目の方法を実装します。
モデル
このテストでは、それぞれの巻線位相が 1 メガオームの抵抗に接続されています。中性点端子は電気接地に接続され、非ゼロの零相電流が許容されます。これによって、逆起電力に第 3 高調波が現れます。A 相と Park の座標軸の磁束の両方が Motor-CAD からエクスポートされますが、より高い高調波がシミュレーション結果に表れるようにするには、A 相のデータを使用する必要があります。
Simscape ログからのシミュレーション結果
以下のプロットは、シミュレーションを実行した開回路電圧を示しています。固定の逆起電力定数をもつ単純化された PMSM モデルを使用した場合には捉えられていない、非線形逆起電力プロファイルに注意してください。
リアルタイム シミュレーションの結果
この例は、以下のプラットフォームでテストされました。
Intel® 3.5 GHz i7 マルチコア CPU と 4 GB の RAM を搭載した Speedgoat™ Performance リアルタイム ターゲット マシン。
3.5 GHz の Intel® Core XEON E3-1275v3 と 4 GB の RAM を搭載した dSPACE® SCALEXIO LabBox。
Simscape のローカル ソルバーを使用することで、このモデルを 70 マイクロ秒のステップ サイズでリアルタイム実行できます。サンプル レートが小さい場合、コールド キャッシュが原因で、最初のタスク実行中にタスク オーバーランが発生する可能性があります。このオーバーランを回避するには、選択したプラットフォームがこれらのオプションをサポートしている場合、タスク オーバーランの数を制限するか、リアルタイム アプリケーションの起動フェーズにおいてタスクのオーバーラン許容回数を制限するか、周期タスクのサンプル時間を延長することで、起動時の動作を緩和できます。
