開放端の巻線をもつ四相 PMSM の速度制御
この例では、開放端の巻線をもつ四相永久磁石同期機 (PMSM) を使用する電気牽引駆動装置において、回転子の角速度を制御する方法を説明します。Open-End PMSM (Four-Phase) ブロックのソース コードを表示するには、ブロックをダブルクリックし、[説明] タブで [ソース コード] ハイパーリンクをクリックします。DC 電圧源は、2 台の制御された四相コンバーターを通して PMSM に電力を供給します。PMSM は、負荷に応じてモーター モードと発電機モードの両方で動作します。理想的なトルク源が負荷を提供します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。Control サブシステムには、外側の角速度制御ループと内側の 4 つの電流制御ループをもつ、PI ベース カスケード制御構造が含まれています。1 秒間のシミュレーション中、角速度要求は 0 rpm、500 rpm、2000 rpm、3000 rpm になります。
モデルの概要
Simscape ログからのシミュレーション結果
次のプロットは、テストで要求された速度と測定された速度、および電気駆動システムの相電流を示しています。
