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Sliding Mode Controller

ヒステリシスベースのスライディング モード コントローラー

  • ライブラリ:
  • Simscape / Electrical / Control / General Control

  • Sliding Mode Controller block

説明

Sliding Mode Controller ブロックは、ヒステリシスベースのスライディング モード コントローラー (SMC) を実装します。

端子

入力

すべて展開する

プラント システムの基準信号。

データ型: single | double

プラント システムの出力信号。

データ型: single | double

出力

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制御システムの出力信号。

データ型: single | double

パラメーター

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合計ヒステリシス帯域幅。指令値を中心に対称に分布します。

制御出力信号の上限。

制御出力信号の下限。

連続するブロック実行間の時間間隔 (秒)。実行時に、ブロックは出力を生成し、必要に応じて内部状態を更新します。詳細については、サンプル時間とはサンプル時間の指定を参照してください。

このブロックが Triggered Subsystem 内にある場合は、このパラメーターを -1 に設定してサンプル時間を継承します。このブロックが連続可変ステップ モデル内にある場合は、正のスカラーを使用してサンプル時間を明示的に指定します。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2018a で導入