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等速ジョイントのモデル化 - パワー テイクオフ シャフト

この例では、パワー テイクオフ (PTO) シャフトを説明します。これは、トラクターのエンジンから、耕耘機やウッド チッパーのような補助装置に動力を伝えるための装置です。モデルには、ジョイント以外のすべての面において同じである 2 つの PTO サブシステムが含まれています。1 つにはユニバーサル (U) ジョイント、もう 1 つには等速 (CV) ジョイントが含まれています。

曲げ角が大きいと、U ジョイントでは不均等な回転が発生し、隣接するシャフトが比較的大きな振動と内部応力の上昇にさらされます。CV ジョイントは、シャフトが一定の速度で回転するようにすることでこれを防ぎます。その結果、曲げ角にかかわらず滑らかなモーション プロファイルが実現します。

単一セットのモーション入力が、PTO サブシステムの動作を制御します。Scope ブロックは、結果として得られるシャフトの角速度と曲げ角をプロットします。これにより、2 つのジョイント タイプの運動学的特性を比較できます。