可変モードジョイント接触 - ドロップアンドキャッチの機構

この例は、1 サイクルの回転でボールを持ち上げ、ボールを落とし、ボールをキャッチする回転アームを示したものです。

モードを入力で提供するように構成した球面ジョイントを使用して、アームの端のプレートにボールを付けたり外したりします。変換センサーを使用してボールとプレートの運動を測定することで、ボールをキャッチするタイミングと落とすタイミングを判断して球面ジョイントのモードを設定します。