Internal Force

2 つのフレームの原点間で相互に作用する一般的な力

ライブラリ

Forces and Torques

  • Internal Force block

説明

このブロックは、base フレームと follower フレームの原点間で相互に作用する一般的な力のペアを表します。ペアの 2 つの力は、大きさは同じですが向きが逆になります。一方の力は、follower フレームの原点を base フレームの原点に接続するベクトルに沿って base フレームの原点に作用します。もう一方の力は、base フレームの原点を follower フレームの原点に接続するベクトルに沿って follower フレームの原点に作用します。

内力を指定するために、このブロックには物理量信号端子 [fm] が用意されています。正の入力信号は反発力を表します。これは、base フレームと follower フレームの原点を離す力です。負の入力信号は引力を表します。これは、base フレームと follower フレームの原点を引き寄せる力です。任意の時点で 2 つのフレームの原点が同じ位置になると、内力の方向が未定義になり、Simscape™ Multibody™ はエラーで停止することがあります。

端子

このブロックには、フレーム端子 [B] と [F] があります。それぞれ base 端子フレームと follower 端子フレームを表します。物理量信号端子 fm は、2 つの端子フレーム間で作用する内力を指定する手段を提供します。

拡張機能

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C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2013a で導入

参考

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トピック