Terminator

未接続の出力端子の終端を生成

ライブラリ:
Simulink / Commonly Used Blocks
Simulink / Sinks
HDL Coder / Sinks

説明

Terminator ブロックを使用すると、出力端子が他のブロックに接続されていないブロックを終端させることができます。未接続の出力端子をもつブロックを使ってシミュレーションを実行すると、Simulink^® は警告メッセージを表示します。Terminator ブロックを使ってこれらのブロックを終端させると、警告メッセージを回避することができます。

例

跳ねるボールのシミュレーション

この例では、跳ねるボールの 2 つのモデルを使用して、Zeno 動作があるハイブリッド動的システムをモデル化する異なるアプローチを示します。Zeno 動作の簡略的な特徴として、特定の複合システムに対して一定の時間間隔で無限個のイベントが発生することが挙げられます。ボールがエネルギーを失うにつれ、連続したより短い時間間隔で地面と衝突するようになります。

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フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化

この例では、Stateflow® を Simulink® と組み合わせてハイブリッドシステムを効率的にモデル化する方法を示します。このタイプのモデル化は、離散イベントに基づいて多数の可能な動作モードをもつシステムに対して特に便利です。従来の信号の流れが Simulink で処理されるのに対して、制御設定の変更は Stateflow で実装されます。以下で説明するモデルでは、ガソリンエンジンの燃料制御システムを表します。このシステムは、個々のセンサーの故障が検出され、制御システムが連続稼働用に動的に再設定されるという点で非常に堅牢です。

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6 自由度 (6-DoF) のモーションプラットフォーム

この例では、Simulink® で 6 自由度の動きをモデル化する方法を示します。Variant Subsystem ブロックの [バリアント]、[オーバーライドの方法] コンテキストメニューを使用すると、運動方程式のモデル化でオイラー角と四元数の使用を切り替えることができます。

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端子

入力

すべて展開する

Port_1 — 入力信号
スカラー | ベクトル | 行列 | N 次元配列 | バス

この端子を使用して、シミュレーション中に未接続になる出力端子からの信号を送信します。この端子は、すべてのデータ型の実数または複素数信号を受け入れます。

ブロックの特性

データ型	`Boolean` \| `bus` \| `double` \| `enumerated` \| `fixed point` \| `half` \| `integer` \| `single` \| `string`
直達	`いいえ`
多次元信号	`はい`
可変サイズの信号	`いいえ`
ゼロクロッシング検出	`いいえ`

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

HDL コード生成
HDL Coder™ を使用して FPGA 設計および ASIC 設計のための Verilog および VHDL のコードを生成します。

このブロックを使用して、HDL コードを生成するサブシステムでブロックを使用するときにシミュレーションを終了できます。このブロックをハードウェア実行に含めることはできません。

HDL ブロックプロパティ

PreserveUpstreamLogic

接続されていないロジックの削除を制御します。既定の設定は [オフ] です。つまり、接続されていないロジックは HDL コードで維持されません。詳細については、PreserveUpstreamLogic (HDL Coder)を参照してください。

Terminator

説明

例

跳ねるボールのシミュレーション

フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化

6 自由度 (6-DoF) のモーションプラットフォーム

端子

入力

Port_1 — 入力信号
スカラー | ベクトル | 行列 | N 次元配列 | バス

ブロックの特性

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

HDL コード生成
HDL Coder™ を使用して FPGA 設計および ASIC 設計のための Verilog および VHDL のコードを生成します。

PLC コード生成
Simulink® PLC Coder™ を使用して構造化テキストコードを生成します。

固定小数点の変換
Fixed-Point Designer™ を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。

バージョン履歴

参考

トピック

Terminator

説明

例

跳ねるボールのシミュレーション

フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化

6 自由度 (6-DoF) のモーション プラットフォーム

端子

入力

Port_1 — 入力信号 スカラー | ベクトル | 行列 | N 次元配列 | バス

ブロックの特性

拡張機能

C/C++ コード生成 Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

HDL コード生成 HDL Coder™ を使用して FPGA 設計および ASIC 設計のための Verilog および VHDL のコードを生成します。

PLC コード生成 Simulink® PLC Coder™ を使用して構造化テキスト コードを生成します。

固定小数点の変換 Fixed-Point Designer™ を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。

バージョン履歴

参考

トピック

6 自由度 (6-DoF) のモーションプラットフォーム

Port_1 — 入力信号
スカラー | ベクトル | 行列 | N 次元配列 | バス

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

HDL コード生成
HDL Coder™ を使用して FPGA 設計および ASIC 設計のための Verilog および VHDL のコードを生成します。

PLC コード生成
Simulink® PLC Coder™ を使用して構造化テキストコードを生成します。

固定小数点の変換
Fixed-Point Designer™ を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。