Cartesian to Spherical

直交座標から球面座標

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Simulink Extras / Transformations

説明

Cartesian to Spherical ブロックは、直交座標 (x, y, z) を球面座標 (r, theta, phi) に変換します。

最初の入力は x、2 番目の入力は y、3 番目の入力は z です。最初の出力は r、2 番目の出力は theta、3 番目の出力は phi です。角度 theta と phi はラジアン単位です。

直交座標 (x, y, z) は、x 軸、y 軸、および z 軸に対する点 P を表します。球面座標の r は、原点から点 P までの線の長さです。球面座標の theta (方位角) は、原点から P までの線を x-y 平面に投影したときにおける正の x 軸から投影までの角度 (ラジアン単位) です。球面座標の phi (天頂角) は、正の z 軸から、原点と P を結んだ線までの角度 (ラジアン単位) です。

メモ

MATLAB^® 関数 cart2sph は、x-y 平面からの phi を測定します。

$$\begin{array}{l}r=\sqrt{x^2+y^2+z^2}\\ \\ theta=\arctan \left(\frac{y}{x}\right)\\ \\ phi=\arctan \left(\frac{\sqrt{x^2+y^2}}{z}\right)\end{array}$$

メモ

球面座標の表記は、他の参考文献とは異なる可能性があります。theta と phi の順序が逆になっている場合があります。theta が天頂角を示し、phi が方位角を示している場合もあります。

端子

入力

Port_1 — x 直交座標入力

スカラー

直交座標 (x,y,z) の x 値を指定する入力信号。すべての入力が同じデータ型の実数スカラーでなければなりません。

データ型: single | double

Port_2 — y 直交座標入力

スカラー

直交座標 (x,y,z) の y 値を指定する入力信号。すべての入力が同じデータ型の実数スカラーでなければなりません。

データ型: single | double

Port_3 — z 直交座標入力

スカラー

直交座標 (x,y,z) の z 値を指定する入力信号。すべての入力が同じデータ型の実数スカラーでなければなりません。

データ型: single | double

出力

Port_1 — r 球面座標出力

スカラー

球面座標 (r,theta,phi) の r 座標を指定する出力信号。

データ型: single | double

Port_2 — theta 球面座標出力

スカラー

球面座標 (r,theta,phi) の theta 座標を指定する出力信号。

データ型: single | double

Port_3 — phi 球面座標出力

スカラー

球面座標 (r,theta,phi) の phi 座標を指定する出力信号。

データ型: single | double

バージョン履歴

R2008b で導入

参考

Spherical to Cartesian | Cartesian to Polar | Polar to Cartesian