Spherical to Cartesian
球面座標を直交座標に変換する
ライブラリ:
Simulink Extras /
Transformations
説明
Spherical to Cartesian ブロックは、球面座標 (r, theta, phi) を直交座標 (x, y, z) に変換します。
最初の入力は r、2 番目の入力は theta、3 番目の入力は phi です。角度 theta と phi はラジアン単位です。最初の出力は x、2 番目の出力は y、3 番目の出力は z です。
球面座標の r は、原点から点 P までの線の長さです。球面座標の theta (方位角) は、原点から P までの線を x-y 平面に投影したときにおける正の x 軸から投影までの角度 (ラジアン単位) です。球面座標の phi (天頂角) は、正の z 軸から、原点と P を結んだ線までの角度 (ラジアン単位) です。直交座標 (x, y, z) は、x 軸、y 軸、および z 軸に対する点 P を表します。
メモ
MATLAB® 関数 cart2sph は、x-y 平面からの phi を測定します。
x = r × sin(phi) × cos(theta)
y = r × sin(phi) × sin(theta)
z = r × cos(phi)
メモ
球面座標の表記は、他の参考文献で使用されている表記とは異なる可能性があります。theta と phi の順序が逆になっている場合があります。theta が天頂角を示し、phi が方位角を示している場合もあります。
端子
入力
出力
バージョン履歴
R2008b で導入
