Reluctance Force Actuator

磁気抵抗力に基づく起磁デバイス

ライブラリ

磁気要素

説明

Reluctance Force Actuator ブロックは、磁気抵抗力に基づく汎用起磁デバイスをモデル化します。

ブロックは次の方程式に基づきます。

$F = - 0.5 \cdot Φ^{2} \cdot \frac{d ℜ}{d x}$

$ℜ (x) = \frac{x}{μ_{0} \cdot μ_{r} \cdot A}$

$u = d x$

ここで、

F	磁気抵抗力
Φ	磁気回路内の磁束
$ℜ$	磁気抵抗
x	エアギャップの厚さまたは長さ
μ₀	透磁率定数
μ_r	材料の相対透磁率
A	モデル化対象のセクションの断面積
u	速度

接続 N および S は磁気保存端子であり、接続 C および R は機械並進保存端子です。アクチュエータによって生成された磁力はギャップを閉じるように作用するため、結果として生じる力は、C から R に作用するときに負になります。

変数

シミュレーションの前にブロック変数の優先順位と初期ターゲット値を設定するには、ブロックのダイアログボックスまたはプロパティインスペクターの [初期ターゲット] セクションを使用します。詳細については、ブロック変数の優先順位と初期ターゲットの設定を参照してください。

ノミナル値は、モデル内で予想される変数の大きさを指定する方法を提供します。ノミナル値に基づくシステムのスケーリングを使用すると、シミュレーションのロバスト性が向上します。ノミナル値はさまざまなソースから得られます。その 1 つがブロックのダイアログボックスまたはプロパティインスペクターの [ノミナル値] セクションです。詳細については、ブロック変数のノミナル値の変更を参照してください。

基本的な仮定と制限

システムの電流励起は一定です。
軸方向の磁気抵抗のみがモデル化されます。

パラメーター

初期エアギャップ: シミュレーション開始時におけるエアギャップの厚さまたは長さ。既定値は 2 mm です。
最小エアギャップ: 磁気抵抗力がエアギャップを閉じるように作用する際のエアギャップの最小値。このパラメーターの値は 0 より大きくなければなりません。既定値は 1e-4 mm です。
断面積: モデル化対象のセクションの面積。既定値は 0.01 m^2 です。
物質の相対透磁率: セクションの材料の相対透磁率。既定値は 1 です。
接触剛性: 最小エアギャップ位置でのハードストップをモデル化する剛性。既定値は 10e6 N/m です。
接触減衰: 最小エアギャップ位置でのハードストップをモデル化する減衰。既定値は 500 N/(m/s) です。

端子

このブロックには次の端子があります。

N: ブロックの N (北) 端子に関連付けられた磁気保存端子。
S: ブロックの S (南) 端子に関連付けられた磁気保存端子。
R: ロッドに関連付けられた機械並進保存端子。
C: ケースに関連付けられた機械並進保存端子。

拡張機能

すべて展開する

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2010a で導入

参考

Fundamental Reluctance | Reluctance | Variable Reluctance