Ideal Translational Velocity Source
機械並進システムの理想的な速度源
ライブラリ:
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Mechanical Sources
説明
Ideal Translational Velocity Source ブロックは、入力物理量信号に比例して、その端子での速度差を発生させる速度の理想的なソースを表します。ソースは、システムにより与えられた力にかかわらず、指定速度を維持するのに十分強力であるとされる点で、理想的です。
接続 R と接続 C は機械並進保存端子です。端子 S は物理量信号端子で、これを通じてソースを駆動する制御信号が適用されます。ソース全体の相対速度 (速度差) は制御端子 S の信号に正比例します。Simulink® のあらゆる種類の多様な信号ソースを使用して目的の速度変動プロファイルを生成できます。
このブロックの正方向は端子 R から端子 C です。つまり、速度は v = vR – vC として測定されます。ここで、vR と vC はそれぞれ端子 R と端子 C の絶対速度で、ソースによる力は C から R の方向の場合に負になります。ソースにより生成される力は、ソースから端子 R にエネルギーを供給している場合に負になります。
例
端子
入力
保存
拡張機能
バージョン履歴
R2007a で導入