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Ideal Translational Velocity Source

機械並進システムの理想的な速度源

  • Ideal Translational Velocity Source block

ライブラリ:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

説明

Ideal Translational Velocity Source ブロックは、入力物理量信号に比例して、その端子での速度差を発生させる速度の理想的なソースを表します。ソースは、システムにより与えられた力にかかわらず、指定速度を維持するのに十分強力であるとされる点で、理想的です。

接続 R と接続 C は機械並進保存端子です。端子 S は物理量信号端子で、これを通じてソースを駆動する制御信号が適用されます。ソース全体の相対速度 (速度差) は制御端子 S の信号に正比例します。Simulink® のあらゆる種類の多様な信号ソースを使用して目的の速度変動プロファイルを生成できます。

このブロックの正方向は端子 R から端子 C です。つまり、速度は v = vRvC として測定されます。ここで、vRvC はそれぞれ端子 R と端子 C の絶対速度で、ソースによる力は C から R の方向の場合に負になります。ソースにより生成される力は、ソースから端子 R にエネルギーを供給している場合に負になります。

端子

入力

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物理量信号入力端子。これを通じてソースを駆動する制御信号が適用されます。

保存

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ソースの可動部分 (ロッド) に関連付けられた機械並進保存端子。

ソースの基準点 (ケース) に関連付けられた機械並進保存端子。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2007a で導入