ROS データアナライザーアプリ入門

ROS データアナライザーアプリを使用すると、ライブ ROS または ROS 2 ネットワークを開いたり、ROS または ROS 2 の bag ファイルを MATLAB^® に読み込んだりできます。すべてのメッセージの内容を可視化し、メッセージタイプごとに個別のビューアーを作成して再生中に観察できます。ライブトピックまたは bag ファイルの再生を制御することもできます。

また、ROS または ROS 2 の任意の bag ファイルに、そのファイルの識別子として機能する一意のタグを割り当てることができます。このアプリでは、bag ファイルのメッセージの確認時に特定のイベントをブックマークすることもできます。その後、タグ、ブックマーク、または使用するビジュアライザーのタイプでフィルターを適用して、任意の bag ファイルを検索できます。