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seconds

時間または持続時間の秒数を返す

説明

secs = seconds(time) は、時間オブジェクト time と同じ値を表すスカラー数 secs を秒単位で返します。

secs = seconds(duration) は、持続時間オブジェクト duration と同じ値を表すスカラー数 secs を秒単位で返します。

入力引数

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ROS 時間またはシステム時間。Time オブジェクト ハンドルとして指定します。Time オブジェクトは rostime を使用して作成します。

持続時間。Sec および Nsec プロパティをもつ ROS Duration オブジェクトとして指定します。Duration オブジェクトは rosduration を使用して作成します。

出力引数

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Time オブジェクトまたは Duration オブジェクトの合計時間。秒単位のスカラーとして返されます。

バージョン履歴

R2019b で導入