statistics
説明
は、コード実行の過去の周期についての統計を返します。stats
= statistics(rate
)stats
は Periods
、NumPeriods
、AveragePeriod
、StandardDeviation
、および NumOverruns
のフィールドをもつ構造体です。
次のサンプルのグラフィックスは、ros2rate
オブジェクトの OverrunAction
プロパティに既定の設定 'slip'
を使用して実行した場合の例を示しています。オーバーラン コード実行の詳細については、OverrunAction
を参照してください。
statistics
の出力は次のとおりです。
stats = Periods: [0.7 0.11 0.7 0.11] NumPeriods: 4 AveragePeriod: 0.09 StandardDeviation: 0.0231 NumOverruns: 2
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2022b で導入