reset

ros2rate オブジェクトのリセット

R2022b 以降

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構文

reset(rate)

説明

reset(rate) は ros2rate オブジェクトの状態をリセットします。これには経過時間や、前の期間に関するすべての統計が含まれます。reset は、複数の連続するループを同じレートで実行する場合、またはオブジェクトをループの実行より前に作成する場合に便利です。

入力引数

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ROS 2 ループ実行オブジェクト。ros2rate オブジェクトとして指定します。このオブジェクトには、DesiredRate についての情報や、実行に関するその他の情報が格納されています。詳細については、ros2rate を参照してください。

バージョン履歴

R2022b で導入

参考

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