Robotics System Toolbox Robot Library Data サポート パッケージのインストール
Robotics System Toolbox™ Robot Library Data サポート パッケージには、MATLAB® および Simulink® 以外のプラットフォームにおいてロボット ライブラリでロボットを可視化およびシミュレーションするためのソース メッシュ ファイルが用意されています。
サポート パッケージをインストールするには、以下のようにします。
MATLAB コマンド ウィンドウで以下を入力します。
roboticsAddons
アドオン エクスプローラーが開始します。
[Robotics System Toolbox Robot Library Data] を選択します。
サポート パッケージ ページで [インストール] ボタンをクリックします。
あるいは、File Exchange から Robotics System Toolbox Robot Library Data サポート パッケージをダウンロードしてインストールすることもできます。
更新を確認するには、MATLAB の新しいバージョンがリリースされたときに、このプロセスを繰り返します。リリース間にこのプロセスを使用して更新を確認することもできます。