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Robotics System Toolbox Robot Library Data サポート パッケージのインストール

Robotics System Toolbox™ Robot Library Data サポート パッケージには、MATLAB® および Simulink® 以外のプラットフォームにおいてロボット ライブラリでロボットを可視化およびシミュレーションするためのソース メッシュ ファイルが用意されています。

サポート パッケージをインストールするには、以下のようにします。

  1. MATLAB コマンド ウィンドウで以下を入力します。

    roboticsAddons

    アドオン エクスプローラーが開始します。

  2. [Robotics System Toolbox Robot Library Data] を選択します。

  3. サポート パッケージ ページで [インストール] ボタンをクリックします。

  4. あるいは、File Exchange から Robotics System Toolbox Robot Library Data サポート パッケージをダウンロードしてインストールすることもできます。

更新を確認するには、MATLAB の新しいバージョンがリリースされたときに、このプロセスを繰り返します。リリース間にこのプロセスを使用して更新を確認することもできます。

参考

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