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trvec

並進ベクトルを抽出する

R2022b 以降

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    構文

    translationVector = trvec(transformation)

    説明

    translationVector = trvec(transformation) は、SE(2) または SE(3) 変換 transformation の並進ベクトル translationVector を抽出します。

    入力引数

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    変換。スカラーの se2 オブジェクト、スカラーの se3 オブジェクト、あるいは変換オブジェクトの N 要素配列として指定します。N は変換の合計数です。

    transformation を配列として指定する場合、各要素が同じタイプでなければなりません。

    出力引数

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    並進ベクトル。se2 オブジェクトの場合は N 行 2 列の行列として、se3 オブジェクトの場合は N 行 3 列の行列として返されます。N は変換または回転の総数で、各行は 2 次元変換の場合は [X Y]、3 次元変換の場合は [X Y Z] の形式の並進ベクトルです。

    拡張機能

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    C/C++ コード生成
    MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

    バージョン履歴

    R2022b で導入

    参考

    関数

    オブジェクト